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西安成功研制出自主植入手术机器人

时间:2019-03-30 06:15:17点击: 182 次

日前,西安军医大学航空医院成功研制出一种自主植入手术机器人。 9月16日,一名女性患者接受了“首次全自动机器人牙种植手术”,并成功植入了两颗3D打印牙齿。使用自主植入手术机器人,手术精度误差可控制在0.2和0.3 mm之间。

最近,从西安空军军事医科大学口腔医院获悉,该医院成功开发了自主种植手术机器人。该机器人可以根据预设的指令完成对缺失牙齿的立即恢复。 9月16日,一名女性患者接受了“第一个完全自主的机器人牙科植入物”,并成功植入了两个3D打印牙齿。

在手术过程中,医务人员没有参加手术,他们在手术前完成了工作。牙医将机器人的位置定位装置安装到患者的嘴中,并通过编程将其移动到正确的位置以执行该过程。他们还确定了机器人需要粘附的角度,深度和精确移动,以便将两个3D打印牙齿放置在患者口腔中。

西安成功研制出自主植入手术机器人

根据介绍,该团队在实际手术前对机器人进行了测试,并在患者局部麻醉和手术开始对机器人进行必要的调整之前收集了数据。 3D打印牙科植入手术需要大约一个小时,并且可以根据患者在手术期间自身的状况进一步调整机器人。

专家表示,通过自主植入手术机器人,手术精度误差可控制在0.2和0.3毫米之间。

早在2013年,空军军医大学口腔医院和北京航空航天大学机器人研究所就共同开发了牙种植机器人。他们研究了一种无空间配准的机械空间融合定位方法,实现了高精度的空间定位,并设计了一种自主的种植牙机器人配置,可以在狭小的空间内灵活地进行外科手术。同时,开发了口腔种植计划 - 手术导航机器人控制软件系统,以实现个性化种植方案的精确规划。、术中全导航和机器人自主控制。

根据西安空军军事医科大学口腔医院口腔修复学专家赵玉民的说法,该机器人基于多项动物实验建立了牙种植手术机器人的临床工作程序,可以准确地完成植入患者。据了解,此次开发的自主研发的种植牙机器人具有完全自主知识产权,可以在非直视条件下独立进行精细手术,并可与3D打印技术相结合,实现植入后即刻义齿修复。


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